پیشاهنگی در ایران در سال ۱۳۰۴ خورشیدی توسط آقای احمد امینزاده تأسیس گردید و در خردادماه سال ۱۳۱۴ نخستین دورهٔ مربیگری پیشاهنگی، در اردوگاه منظریهٔ تهران (اردوگاه شهید باهنر) برگزار گردید و فعالیتهای این سازمان تا سال ۱۳۲۰ ادامه یافت؛ اما به علت وقوع جنگ جهانی، از سال ۱۳۲۰ تا سال ۱۳۳۲ فعالیت پیشاهنگی در ایران کمتر گسترش یافت. فعالیتهای پیشاهنگی از سال ۱۳۳۲ توسط حسین بنایی به طور کامل و جهانی در سراسر ایران گسترش یافت و مجدداً با قوت بیشتری فعالیتهای خویش را پی گرفت و تا سال ۱۳۶۴ ادامه داشت.
بازدید آقای مصدقی رئیس پیش آهنگی کل کشور از اردوی گروه مربیان پیش آهنگ و جوانان شیر و خورشید در شهرستان سمیرم علیا در سال ۱۳۴۵
منبع عکس: محمد رضا آقاخانی